본 연구실에서는 사물인터넷 구성 요소인 임베디드시스템, 무선네트워크, 인공지능 등을 연구하는 랩이며, 현재 5G 기술, VR 디바이스 기술, 인공지능 기술 연구 개발 과제를 수행 중에 있습니다.

본 연구실에서는 지능형 IoT와 무인이동체에 광범위하게 적용될 수 있는 무선통신 신호처리 알고리즘 및 관련 머신러닝 응용에 관한 전반적인 연구 개발을 수행하고 있습니다.

* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생 우대

본 연구실에서는 두뇌모방 반도체, 전기자동차용 고효율 전력 반도체, 생체신호 모니터링 센서 등 차세대 반도체 소재 및 소자 연구를 수행하고 있습니다. 특히, 차세대 전력 반도체 소자 제조 인력양성사업 및 개발 과제를 수행하고 있으며, 현대자동차 및 다수 산업체 과제, 연구재단 중견연구자사업, 국제 공동연구 진행 등 관련 분야 연구를 리드하고 있습니다. 본 연구실은 반도체 전체 공정을 진행할 수 있는 독립 시설을 갖추고 있습니다.

* 반도체분야 대학원 진학을 희망하는 학생

* 단기연구생 Track 및 진학 Track 제도를 운영하고 있습니다. 자세한 사항은 문의 바랍니다.

* 남학생은 군필 또는 면제자 우선 선발

본 연구실에서는 나노수준의 반도체 소자를 합성하고, 이를 응용하여 화학센서(Chemical sensor), 인공근육(Electroactive polymer), 및 정전발전소자 (Triboelectric Nanogenerator) 등을 개발하고 있으며, 이 과정에서 반도체 공정 및 소자 측정에 대한 전반적인 연구를 경험할 수 있습니다.

본 연구실에서는 무인이동체, 지능형 로봇, 자동화 시스템 등의 자율성을 극대화하기 위한 센서 시스템, 자율항법, 자율비행 기술을 개발하고 있습니다. 삼성전자, 현대자동차, 한국전력공사 등과 함께 하는 실용화 연구 및 잠수함, 경어뢰, 공격헬기, 초연결 통신 등에 적용되는 국방 연구를 포함한 10여개의 크고 작은 연구 프로젝트를 통해 미래를 선도하는 기술을 개발하고 있습니다.

본 연구실에서는 지능형이동체(자율주행차, 로봇, 드론 등)에 장착된 다양한 센서들(카메라, 라이다 등)에 인공지능(AI) 기술을 적용하여 이동체 주변의 환경을 인식하는 연구들을 수행하고 있습니다. 여러 정부기관들과 산업체들의 지원을 받는 과제들을 수행하고 있습니다.
* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생 우대 / 남학생은 군필자 혹은 면제자만 지원 가능

본 연구실에서는 딥러닝 기반의 영상처리 기술들을 중점적으로 개발하고 있습니다. 특히, 딥러닝 기반의 초고화질 영상복원, 딥러닝 파라미터 처리 및 경량화, 몰입형 입체영상 화질분석 등의 과제들을 수행하고 있습니다.

본 연구실에서는 시각과 언어를 결합한 인공지능 응용 분야에 대해 중점을 두고 있으며, 구체적으로는 이미지 캡셔닝, 비디오 캡셔닝, 비디오 질의응답 분야를 연구하고 있습니다.

본 연구실에서는 자율주행 자동차와 가정용 로봇과 같은 자율 지능 시스템을 위한 멀티 모달 러닝, 시각 인지, 3차원 기반의 환경 이해에 중점을 둔 컴퓨터 비전과 기계학습 분야를 연구하고 있습니다.

* 컴퓨터 비전 분야 연구자로 성장하기 희망하는 학생/ 대학원 진학을 희망하는 학생 우대

본 연구실에서는 1. 자율주행 자동차 및 로봇 플랫폼을 이용한 실내 자율주행 2. 이벤트 기반 자율주행 제어 알고리즘 3. ML/DL을 이용한 운전자 상태 모니터링 4. 모터 제어를 위한 firmware개발 연구를 수행하고 있습니다.

* 자율주행 및 모터 제어에 관심있는 학생/본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생 우대

본 연구실에서는 자율운항선박의 운항 알고리즘 개발과 충돌회피, 무인 잠수함 및 기뢰 매설선 제어 연구, 인공지능 예지보전 과제 및 해운물류 디지털 트윈 연구를 수행하고 있습니다. 국내 대기업(한화오션, LIG넥스원) 공사(부산항만공사) 연구소(선박해양플랜트 연구소, 한국해양수산개발원)의 연구 과제가 진행중입니다.

* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생을 우대, 자율운항선 대회(8월) 참여 희망 인원 우대

본 연구실에서는 지능형 의사결정, 설명 가능한 인공지능 등의 기계학습/인공지능 관련 분야에 관한 연구와 함께, 인공지능 기술을 무선 통신 네트워크, 디지털트윈/메타버스, 스마트그리드 등 다양한 분야에 응용하는 연구를 수행하고 있습니다.

* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생 우대

본 연구실에서는 산업 전반에 필요한 제어공학에 대해 연구하고 있습니다. 수학적 이론에 바탕을 두고 제어의 대상이 되는 시스템을 분석하고 해석하며, 이를 바탕으로 새로운 제어기법을 만들어내는 것이 주된 연구 방향입니다. 또한 응용 분야로는 대형트럭의 군집주행 제어 알고리즘 및 자율주행 자동차의 종/횡방향 제어기법, 서보모터의 정밀 제어기법에 대한 연구개발을 수행하고 있습니다.

본 연구실에서는 착용형 로봇, 소프트 로봇, 인체특성측정 로봇 등 사람과 관련된 새로운 로봇을 개발하는 연구를 수행하고 있습니다. 로봇의 개발과 함께 로봇과 사람 사이의 상호작용 특성 파악, 현상 파악, 움직임 예측 등을 위한 기계학습/인공지능 알고리즘 개발 적용 연구를 수행하고 있습니다. 주제는 추후 논의 가능.

본 연구실에서는 1. 웨어러블 센서 및 로봇의 인공지능-기계학습 기반 알고리즘 개발 및 검증을 위한 인간 대상 실험, 2. 인체모델 기반 예측 시뮬레이션을 이용한 인간의 움직임 분석, 3. 웨어러블 센서 및 로봇의 개발, 제어 및 성능평가 등 Biomechatronics 분야의 다양한 연구들을 수행하고 있습니다.

본 연구실에서는 다양한 산업분야에서 활용될 수 있는 인공지능 기반의 지능화 기술을 연구하고 있습니다. 여러 유형의 IoT 기기에서 수집될 수 있는 다변량 시계열 센서 데이터를 중심으로 딥러닝 기반의 시계열 예측, 이상탐지, 제어를 위한 강화학습 알고리즘 연구와 거대언어모델을 활용한 혼합현실 어플리케이션 개발 등, 응용인공지능 분야연구를 수행하고 있습니다.

본 연구실에서는 안전하고 효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 로봇 모델 기반, 인공지능 및 데이터 기반 알고리즘에 대한 연구개발을 수행하고 있습니다. 특히 협동로봇과 사용자 사이의 물리적 접촉 감지 및 사용자 의도 파악, 로봇 헤드를 위한 비전 및 음성 기반 인터랙티브 동작 생성을 중점적으로 연구하고 있습니다.